Ta aromatyczna roślina jest szeroko stosowana jako przyprawa kulinarna do przygotowywania licznych dań mięsnych, zup, gulaszów, zapiekanek, ryb, ziemniaków, sałatek, makaronów i pieczywa, np. focacci. Rozmaryn i jego ekstrakty są również stosowane jako środki konserwujące żywność oraz w celu poprawy jej właściwości sensorycznych i funkcjonalnych.
Ponadto rozmaryn i jego składniki stosuje się w kosmetykach w celu poprawy zdrowia skóry i włosów. Od wieków ta aromatyczna roślina jest składnikiem stosowanym w leczeniu bolesnych miesiączek, osłabienia funkcji poznawczych, epilepsji, niepłodności, wypadania włosów, niestrawności, zapalenia skóry, lęku, poprawy funkcji poznawczych, zaparć, bólu stawów i mięśni oraz poprawy krążenia.